受信機(クリスタルが付いててアンテナ線が出てるもの)から、6Vの電圧が出ています。
フタバの受信機を例に説明するとコネクタの切りかきが付いてる方から順番に信号線(白)、+6V(赤)、GND(黒)となっています。
信号線からはパルス波が出ているので、解らない場合には気にしない&使わないのが得策です。
+6VとGNDですが、ラジコンの電源をオンにするとずっと電力供給がされるのでライト点灯ぐらいなら簡単に出来ます。
ただし、LED等の抵抗が限りなく0Ωなものをそのまま繋ぐと危険ですので抵抗も一緒に繋ぎましょう。